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関節（かんせつ、joint）
関節とは、相対する2つの骨、またはそれ以上の骨を連結する構造体をいいます。
関節は、可動性の有無により、可動関節（可動性がある関節）と不動関節（可動性がない、またはごくわずかしかない関節）に分類されます。
関節の可動性は、運動軸の数（1軸性、2軸性、多軸性に分類）や関節面の形状（球状、楕円球状、円筒状、平面など）により変わり、骨格筋の動きにも影響を与えます。
| 代表的なもの | 運動軸の数 | 関節面の形状 | 例 |
| 球関節 （臼状関節） | 多軸性 | 球状の関節面 | 肩関節、股関節 |
| 楕円関節 | 2軸性 | 楕円球状の関節面 | 橈骨手根関節、中手指節間関節（母指以外） |
| 鞍関節 | 2軸性 | 馬の鞍のような関節面 | 母指の手根中手関節 |
| 双顆関節 | 1軸性 | 2つの顆状の関節面 | 膝関節 |
| 蝶番関節 | 1軸性 | 骨の軸と直交する円筒状の関節面 | 肘関節、指節間関節 |
| 車軸関節 | 1軸性 | 骨の軸に平行な円筒状の関節面 | 正中環軸関節 |
| 平面関節 | 平面上の関節面 | 椎間関節、肩鎖関節 |
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